Брянский автомобильный завод был основан 4 июня 1958 года на базе Бежицкого сталелитейного завода с целью организации серийного производства бронетранспортеров ЗИЛ-152В1, ЗИЛ-152К, ЗИЛ-152С и плавающей машины ЗИЛ-485А, специальных колесных шасси ЗИЛ-135ЛМ.
В соответствии с Постановлением Совета Министров СССР № 442 "О мерах по дальнейшему развитию автомобильной промышленности" от 17 апреля 1958 года и постановлением СНХ Брянского экономического района от 4 июня 1958 года из состава Бежицкого сталелитейного завода выделен в самостоятельное предприятие для организации производства автомобилей специального назначения. Сталелитейный завод передал новому предприятию производственное здание корпуса № 4 площадью 46,7 тыс. м2, в котором было начато производство промышленных тракторов.
Промышленный трактор Т-140 - предназначен для работы с навесным, прицепным и полуприцепным оборудованием. Серийное производство. Разработан КБ ЧТЗ в 1952 году. Двигатель дизельный мощностью 140 л.с. Масса трактора в рабочем состоянии 15 т.